Reihenfolge nach Steffens Vorgabe: erst Verbindung und Position, dann Antrieb und Echolot, dann die übrige Sensorik. Ein Punkt gilt erst als erledigt, wenn in der Spalte Beweis steht, woran man das gesehen hat. „Sieht gut aus“ zählt nicht — genau daran ist das Projekt jahrelang vorbeigelaufen.